Держатся средние обороты

Иногда во время поездки вдруг перестает реагировать на педаль газа и держатся средние обороты. При нажатии на педаль обороты не увеличиваются и при остановке на перекрестке не снижаются. Останавливаюсь, глушу, завожу и работает нормально, можно потом весь день проездить. Но так начинает происходить все чаще.
Подскажите где искать причину?
Подскажите где искать причину?