Можно протянуть сразу от компа. И диагностировать, не выходя из салона автомобиля.
Схема подключения компьютера есть в мануале. там же есть распиновка.
Для движка NRA (полагаю, что не только для него) такие контакты:
17- выход сигнала самодиагностики.
48- запуск диагностики (для запуска закорачиваем на массу с помощью тумблера или кнопки с фиксацией)
Массу берешь в удобном месте кузова.
Как подключать светодиод описано в FAQ-е.