Я один раз тоже столкнулся с заклинившим редуктором, правда не у себя. Причина оказалась в маааленьком кусочке металла, который попал под одну из шестерен. Из-за смазки его не было видно и казалось, что редуктор заклинил сам по себе, хотя там нечему больше клинить.
Смазки там должно быть чисто символически, чтоб только зубья покрыть