Не так давно наткнулся на этом форуме на описание проблемы, когда со временем (не очень большим) появляются дерганье и подтраивание под нагрузкой на малых оборотах. Лечится заменой свечей.
Т.к. ту тему не нашел, поднимаю ее снова. Это из разряда "HELP ME!", т.к. у меня, похоже, что-то подобное - свечей хватает тысяч на три-пять. :( Свечи ставлю хорошие - рекомендованные.