Регулировка ТНВД бош

Привет всем. У меня двигатель 2,5тд VM, ТНВД бош с электронным регулятором угла опережения или зажигания я точно не знаю Но проблема такая Когда запускаешь двигатель торахтит и гремит так что сташно что он сейчас развалится но проходит 40секунд и дижок начинает работать нормально конечно не идеально но всетоки. Подскажите как или где можно отрегулировать. И что делать.