Как кардан снять с редуктора? Четыре болта на 15 открутил а кардан не падает

Там внутри еще большая гайка на 24, но она же не крестовину держит, а фланец к ведущей шестерне крепит, правильно?
Или крестовина так прикипела к фланцу?
p.s. Я лежа всё делаю, поэтому не очень хорошо видно.