Как избавиться от ударов под зад?

Можно сказать - болезнь скорпов да и вообще заднеприводных машин. Вопрос - допустим ли свободный ход кардана при вывешенной машине между коробкой и редуктором (От того и удар)? Или при врщении кардана рукой он должен моментально входить в зацепление? Чем решается проблема? Достаточно ли найти редуктор без люфта на валу, или еще коробка виновата?? ЗЫ - ШРУСы, палки - все ОК. Интересует именно свободный ход кардана при врашении его рукой на вывешенной машине.