Загорается лампа АБС при пробуксовке

АБС нормально фунциклирет при торможении по прямой, но когда появляется пробуксовка колеса или легкий занос при поворотах, загорается лампа неисправности и АБС отрубается до перезагрузки. Как буд-то неработаюший антибукс которого в этих годах никогда небыло. Что это?