Удалось решить проблему рывков на A4LDE при переключении скоростей вверх.
Был на ремонте в сервисе на ул. Юных Ленинцев.
Вскрыли поддон, промыли 1 соленоид и поменяли масло (Mobil ATF320 из их бочки) с фильтром.
Машина дергаться перестала вообще.
Кроме того выяснил у мастера Анатолия (он же хозяин этого сервиса), что масло и фильтр в АКПП нужно менять раз в 30 тысяч км.
Собираюсь так и сделать через 30 тык.
Впечатления от сервиса положительные. Кроме АКПП они делают почти всё по фордам скорпио, мондео. Сам мастер ездит на глазастом сарае. Некоторые работники тоже на глазастых.