Что касается руля, - повторю Souleymanа: на розвал-схождении фиксируется руль и делается регулировка,у меня так проблему решили.
Что касается тугости,то можно попробовать для начала просто залить хорошего масла,у меня так и решилось,правда тугость была только при левом повороте.