по некоторым причинам, придется вынимать двигатель из машины, какие могут ожидать засады при этом, привода уже снял, осталось карданы и коробку отцепить
ps: а кардан задний на МТ из короба как на жыгулях вынимается, т.е. просто из шлицев или как
ps сильно не пинайте букваря под рукой нету