баг с тормозами на переходнике

[Alex448]

может подскажет кто, от чего может возникать странная ситуация

время от времени отключается abs
почему хрен его знает (коды снял , но непонятно как интерпретировать их результаты)

собственно проблема :
при загоревшейся лампочке abs (кстати сама abs при это наглым образом продолжает работать)
во время обычного штатного торможения педаль тормоза ощутимо поднимается вверх ,что жутко неприятно
это точно не срабатывание abs и не мой личный глюк (другие за рулем это тоже чувствовали)

при негорящей лампе баг не проявляется

может было у кого ченибудь похожее ?