интересный дефект АБС 95+

[Sera]

проявляется так:
при проезде лежачих полицейских или ямок (даже плавном) слышна усиленая работа насоса АБС, хотя в это время никакого торможения нет.
Жужание насоса никак не сказывается на работе системы.
после одного -двух таких проявлений - АБС просто продолжает работать как надо.

Но если поездить длительное время не выключая зажигания, то толи ошибка накапливается толи что-то еще и зажигается лампочка АБС, одновремнно с антибуксом. и продолжает гореть, в этом случае стрекотания моторчика не слышно, АБС и антибукс не работают.

Если выключить зажигание и завести машину снова - ошибка пропаает и все начинается сначала.

Диагностика сказала так:
подозрение на многоплюсную вилку АБС и неисправность электродвигателя насоса (ошибка 5095), Диагностировали в непрофильном сервисе (просто оборудование есть) и лезть не решились.

Что с этим делать и как бороть?
Понимаю, что проще тупо поменть блок АБС в котором живет насос. но что то мне подсказывает, что дело может быть не так и просто