А датчики на ступицах ты только на сопротивление проверил и успокоился? Посмотри хотябы напругу с них при крутящемся колесе, а лучше сам сигнал осциллографом, хотя и мультиметра в принципе хватало...
датчики врятли не в порядке, так как я ж говорю появилась проблема изначально, одни раз завелся нормально, на следующий раз через пол минуты лампа уже не гасла. меня щас больше волнуют коды системного реле и насоса. По факту оба работают нормально, но почемуто блок на них ругается