именно такого в поиске не нашёл: звонкий металлический негромкий лязг гдето сзади, при троганьи не стучит ни на 1 ни на задней, отчётливей всего слышно при переключении (на ходу) с 1 на 2 и со 2 на 3.
Судя по описаным уже в форуме симптомам - это не крестовина и не шрусы. Редуктор может так стучать?